只有6日，没有具体的要求，给你推荐一条涵盖主要景点的常规路线吧。
我的经验，陌生第自驾游，最重要的是要做路书（推荐高德地图路书）
不知道你从安徽哪里出发，暂定合肥吧，下面的路书供参考，行程后附。
先推荐主要景点，请根据自己的时间取舍
路书：全程约4200公里，涵盖以下几类景点
古城大院：皇城相府、平遥古城、王家大院
宗教胜地：五台山、云冈石窟、关帝庙
黄河风光：壶口瀑布
建筑典范：华严寺、双林寺
具体行程：
D0
合肥——晋城皇城相府（753公里，9小时）
住宿：皇城相府周边
D1
1、皇城相府（9:00-12:00）
参观：迎圣驾演出、皇城相府
介绍：《康熙王朝》实景拍摄地，帝师陈廷敬故居
2、皇城相府——五台山 （520公里，7小时）
D2
1、五台山（8:00-16:00）
参观：五台山寺庙群
介绍：文殊菩萨道场、农历六月初一到十九有庙会，大型活动很多
2、五台山——大同市（220公里，3小时）
住宿：大同市
D3
1、云冈石窟（9:00-12:00）
参观：云冈石窟
介绍：中国三大石窟之一
2、华严寺或悬空寺（12:00-15:00）
参观：华严寺
介绍：华严寺为辽金时代的古刹，悬空寺已险峻著名
3、大同——平遥古城（390公里，5小时）
住宿：平遥古城
D4
1、平遥古城（7:00-17:00）
参观：平遥古城
介绍：世界文化遗产
2、又见平遥（晚上）
参观：又见平遥演出
介绍：实景演出，强力推荐
住宿：平遥古城
D5
1、双林寺（9:00-11:00）
参观：平遥双林寺
介绍：美轮美奂的彩塑
2、王家大院（12:00-16:00）
参观：王家大院
介绍：晋商大院，名居典范
3、王家大院——吉县（200公里，2.5小时）
住宿：吉县
D6
1、壶口瀑布（8:00-10:00）
景点：壶口瀑布
介绍：正是丰水期，上午背光
2、壶口——运城（160公里，2小时）
3、关帝庙（13:00—18:00）
景点：关帝庙
介绍：解州，关公故里；关帝庙，关庙之祖
住宿：运城
D7
运城——合肥（850公里，10小时）
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