七月份从郑州自驾到青海，路程怎么安排最好？

想在七月份从郑州自驾到青海，路程怎么走最佳，不去西藏怕有高原反应，带有几个六七岁的孩子，时间上大概有十五天左右，需要注意什么？请大神们给解惑，谢谢了！