白鹤梁是一座天然石梁，上面刻有黄庭坚、朱熹等人的诗文题刻，还有记载了长江千年以来水文信息的石鱼雕刻。如今白鹤梁永沉江底。博物馆的水下参观，能够在水下深处通过观察窗和摄像头，观看到白鹤梁上的题刻。白鹤梁位于重庆市涪陵城北的长江中，在三峡工程修建后，白鹤梁由于江水上涨而永沉水底。博物馆分为地面陈列馆和水下参观两大部分，水下博物馆是其中的精华。