米尔福德峡湾位于皇后镇西南部，旅程较远，需开车或坐车前往，峡湾风景非常漂亮，值得一去。许多影片把这里作为外景地。坐船或乘直升飞机都不错。米尔福德峡湾被誉为是世界一大奇观，这里几乎是所有的山涧都能见到大大小小的瀑布，荡舟在峡湾内，见到的便是峭壁万仞，飞瀑流泉。